Робот RoCycle сортирует пластик и бумагу для переработки

Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT разработали робота RoCycle, который сортирует продукты для переработки с помощью датчиков осязания.

Встроенный в руки робота измеритель деформации определяет размер объекта, а два датчика давления анализируют хрупкость предмета, чтобы определить мягкую бумагу и жесткий пластик. Также робот отличает металлические объекты: его датчики обладают функциями проводников.

Руки робота сделаны из ауксетиков – материалов, расширяющихся при растяжении и скручивающихся при разрезании. В каждый палец робота встроены функции для выполнения задач как правой, так и левой руки. Это позволяет RoCycle двигать руками более динамично, чем это делают стандартные роботы.

На данный момент робот сортирует объекты с точностью в 85%, когда они неподвижны. Если предметы двигаются по конвейерной ленте, RoCycle различает их без ошибок в 63% случаев. Также он пока не умеет подстраиваться под нестандартные ситуации: например, если один объект находится внутри другого.

Чтобы улучшить RoCycle, разработчики планируют сочетать сенсорную систему с компьютерным зрением и камерами.